TEKNOFEST Robotaksi-Binek Otonom Araç Yarışması’na Zonguldak’tan katılan lise öğrencilerinden oluşan ‘O Gaca’ takımı, yarışma öncesi kırılan araç direksiyonunu 3 saat içinde tamir ederek sergiledikleri dayanışmayla ‘En İyi Takım Ruhu’ ödülüne layık görüldü.
Zonguldak Mesleki ve Teknik Anadolu Lisesi, Prof. Dr. Şaban Teoman Duralı Bilim ve Sanat Merkezi ile Borsa İstanbul Anadolu Lisesi öğrencilerinden oluşan 6 kişilik ‘O Gaca’ takımı, hazırlıklarını Mustafa Yılmaz Gömülü Sistem Teknolojileri Uygulama Merkezi’nde tamamladı. TEKNOFEST Robotaksi-Binek Otonom Araç Yarışması’nda teknik kontrolü başarıyla geçen tek lise takımı olarak adını finale yazdıran ekip, kontrol aşamasından önce beklenmedik bir arızayla karşılaştı.
Aracın Arka Direksiyonu Kırıldı, 3 Saatte Onarıldı
Teknik kontrol öncesinde araçlarının arka direksiyonu kırılan öğrenciler, Zonguldak’taki danışman öğretmenlerinden ivedilikle yedek parça temin edilmesini istedi. Parçanın alana ulaşmasıyla birlikte yoğun bir çalışma yürüten ekip, yaklaşık 3 saatlik müdahaleyle direksiyon sistemini yenileyerek aracı teknik kontrole hazır hale getirdi. Kriz anında gösterilen bu hızlı müdahale ve ekip uyumu hakemlerin dikkatini çekti ve ‘O Gaca’ takımı ‘En İyi Takım Ruhu’ ödülü ile ödüllendirildi.
Takım Kaptanı Muhammet Okbi: Başarı Bir Kişinin Değil, Takımın Başarısıdır
Takım kaptanı ve Zonguldak Mesleki ve Teknik Anadolu Lisesi öğrencisi Muhammet Okbi, yaşanan süreci şu sözlerle anlattı:
“Bu başarı bir kişinin başarısı değil, bir takımın başarısıdır. Takım Ruhu Ödülü’nü Robotaksi yarışmasında yapmış olduğumuz çabadan dolayı aldık. Teknik kontrolden önce arka direksiyonumuz kırıldı. Zonguldak’tan danışman hocalarımızdan yedek parça istedik. Kendi mekanikçi arkadaşlarımızla yaklaşık 3 saat çalışarak arka direksiyonu değiştirdik. Hakemlerimiz bunu gördü ve beğendi. Bunun için bize takım ruhu ödülü vermek istediler.”
Aracın Donanım ve Yazılım Detayları
Araçlarında 1 lidar, 3 kamera ve GPS donanımlarının yer aldığını aktaran Okbi, arka ve ön direksiyonların birbirinden bağımsız hareket ettiğini ve bu mekanizmanın geliştirdikleri özel bir algoritmayla kontrol edildiğini belirtti. Çalışma disiplinlerine de değinen Okbi, “Biz burada yaz günleri çalışırken normal liseli öğrenciler tatil yapıyordu. Son yarışmaya gitmeden önce sabahlamıştık. Başarı ancak böyle geliyor, sıkı çalışmayla birlikte geliyor” diye konuştu.